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HI简历
18800000000hi@hicv.cn
应届生上海市机器人算法工程师
个人总结
意向岗位为机器人算法工程师,自动化专业应届本科生,系统学习机器人学、控制原理与机器学习课程。课程项目中用C++与Python完成机械臂轨迹规划与运动控制仿真,基于ROS搭建控制节点并调试参数;在实验室实习中参与强化学习抓取策略训练,仿真场景下抓取成功率由72%提升至81%(200次测试样本)。具备算法实现、实验设计与数据分析能力,希望在工业机器人算法方向持续深入。
教育经历
示例大学
2023年09月-2027年06月
自动化、机器人工程、计算机科学与技术、控制科学与工程 本科 本科
主修自动控制原理、机器人学、计算机视觉与C++程序设计等课程。课程项目中完成六自由度机械臂正逆运动学建模与轨迹插补,输出仿真报告与可运行代码,验证了关节限位与速度约束下的轨迹可行性。
工作经历
某人工智能实验室
2025年03月-2025年06月
机器人算法工程师实习生 算法研发组
参与机械臂抓取算法迭代,协助整理数据集标注规则并复现基线模型;用Python与PyTorch编写数据增强脚本,C++对接仿真环境做轨迹回放测试,与算法工程师和测试同学协作推进每周迭代。在实验室仿真场景下,抓取成功率由72%提升至81%(200次测试样本),并沉淀实验记录与复盘文档,供组内后续复现。
项目经历
课程项目:机械臂运动规划与轨迹优化
2024年09月-2025年01月
算法负责人
课程项目中负责六自由度机械臂轨迹规划模块,用Python实现RRT*与五次多项式插值,在Gazebo仿真环境完成避障与平滑性对比;与两名同学协作划分测试用例,记录不同采样密度下的规划耗时与路径长度。在100组随机障碍场景下,平均规划时间缩短约18%,路径平滑度指标改善,输出课程报告与可复现代码。
个人项目:视觉引导抓取位姿估计实践
2023年10月-2024年05月
独立开发
个人项目基于PyTorch复现轻量位姿估计网络,用自制桌面物体图像集做数据增强与训练,在验证集上记录不同学习率与批大小下的误差变化;用Python编写评估脚本统计旋转误差与平移误差,并与开源基线对比。在自建200张测试样本口径下,平移误差较基线降低约12%,整理实验日志与后续改进方向。
社团和组织经历
学生发展中心
2023年09月-2024年06月
项目与活动负责人 学生组织
参与学院机器人创新实验室项目组,负责运动规划与位姿估计模块的算法分工与进度协调,组织每周技术讨论并整理实验记录与仿真数据;在校内机器人科技竞赛中承担方案撰写与答辩材料整理,推动团队按节点完成算法调试与演示准备。
荣誉奖项
校级算法竞赛二等奖
校级优秀科研项目成员
其他
- 技能: 熟悉C++与Python编程,能基于ROS搭建控制节点并完成机械臂轨迹规划与运动控制仿真;掌握PyTorch框架,具备强化学习与位姿估计模型的训练与调参经验。; 掌握RRT*、五次多项式插值等轨迹规划算法,熟悉Gazebo仿真环境下的避障与平滑性对比实验,能使用NumPy、Pandas进行实验数据分析与可视化。; 熟悉Git协作流程与实验记录规范,能编写数据增强脚本并复现基线模型,具备将算法模块对接仿真环境进行回放测试的工程实践能力。
- 证书: CET-6
- 语言: 英语CET-6,可阅读机器人领域英文技术文档与论文;普通话标准,表达清晰。
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