参与实验室电池SOC估算课题的辅助工作：整理公开电池充放电数据集与实验记录，按统一口径清洗电压、电流、温度序列；在导师指导下用Python复现简化等效电路模型与卡尔曼滤波基线，协助记录不同参数下的误差变化；与硬件组同学对齐采样频率和测试场景，参与周会需求拆解并沉淀实验文档。实习期内完成基线复现与误差对比表，在实验室自有小样本测试集上给出可复现的评估结论。