作为小组负责人推进弹道参数采集与仿真课程项目：结合武器系统工程课程中的外弹道知识，分工完成传感器选型、数据采集脚本编写与MATLAB六自由度轨迹仿真；在实验室静置与低速滑轨两种场景下各采集30组样本，针对仿真与实测偏差分析误差来源，迭代修正气动与初始条件参数，最终将典型工况下轨迹预测误差控制在8%以内，形成完整技术报告与可复用采集流程，锻炼了工程实现与模型验证能力。

独立完成面向小型抓取任务的机械臂两指末端执行机构设计：用SolidWorks完成结构建模与运动干涉检查，结合材料力学课程知识校核关键受力件，基于Arduino编写舵机控制程序并加入限位保护逻辑；在自建测试台上对20次抓取动作记录成功率与响应时间，通过调整夹持面形状与限位结构将抓取成功率从70%提升至90%，整理设计说明、测试记录与改进方案作为作品集材料，体现结构设计与控制实现的综合能力。