参与一款小型移动底盘控制模块的实习开发，协助工程师完成STM32外设驱动编写与串口通信调试，用C语言实现传感器数据采集和状态上报，配合硬件同事用示波器和逻辑分析仪定位上电时序问题，并整理调试记录。在实验室台架场景下，协助完成20组重复测试，记录通信丢包与复位异常现象，推动问题复现流程规范化，为后续联调提供可追溯的日志依据。