在《嵌入式系统设计》课程中带领3人小组完成温湿度采集终端开发，负责主控选型、C语言驱动编写与任务调度设计。使用STM32CubeMX配置外设，基于I2C读取传感器数据并通过串口上传至上位机显示。与组员分工完成硬件焊接与联调，以标准温湿度计为参照采集50组样本，读数偏差控制在±1.5%以内，按期提交代码、实验报告与测试记录，并整理软硬件联调问题清单供小组复盘。

围绕校园储物柜场景独立设计控制模块，完成按键输入、电磁锁驱动与状态机逻辑，使用C语言与51单片机实现开锁流程。用示波器排查按键电平抖动问题，通过软件消抖与超时重试提升开锁可靠性。在自搭测试台模拟200次开关操作，记录失败2次并定位为接触点接触不良，形成问题排查笔记与模块说明文档，为后续增加柜门状态反馈预留接口。