参与实验室内部仿真环境下的路径规划模块辅助开发：在导师指导下用Python整理车辆运动学约束与障碍物输入接口，基于A*与采样规划做局部路径候选生成，并在C++侧协助补充单元测试用例。与感知组和测试组同学对齐输入格式与边界场景清单，每周参与需求拆解与结果复盘，维护实验记录文档。在固定仿真场景集（约120个场景、单机CPU环境）中，所负责的候选生成模块使规划耗时中位数由约38ms降至约26ms，碰撞用例占比下降约4个百分点。