参与智能小家电控制板固件开发，在导师指导下用C完成按键与传感器采样模块，基于FreeRTOS拆分任务并用队列传递数据；使用逻辑分析仪和串口日志排查I2C通信异常，协助硬件同事完成接口联调。在实验室样机环境（3块板卡、室温）连续运行48小时，协助将看门狗复位问题定位到任务阻塞，修正后测试期未再复现；整理调试记录与接口说明文档供组内复用。