参与工业控制板卡底层驱动开发，协助导师完成GPIO及UART接口调试。基于原理图分析硬件时序，使用示波器定位信号异常，编写C语言测试用例验证寄存器配置正确性。在Linux环境下进行交叉编译与模块加载测试，记录Bug修复过程并更新内部Wiki文档。期间未涉及生产部署，主要聚焦于实验样机的功能验证与代码规范检查，提升了硬件抽象层理解能力。