参与室内移动机器人建图定位模块的辅助开发与测试：在ROS环境下整理激光雷达与IMU数据接口，协助完成时间戳对齐与坐标系标定脚本；配合算法工程师用Cartographer跑公开数据集与实验室走廊场景回放包，记录轨迹漂移与建图重叠情况并汇总问题清单；参与组内周会同步测试进度，协助撰写测试记录文档。实习期内完成约20组回放包的对比测试，协助定位2处外参配置问题，测试流程文档被组内沿用。