参与室内移动机器人定位建图模块的辅助开发与测试：在导师指导下整理激光雷达与IMU数据接口，协助调试前端里程计与后端优化参数；使用ROS、C++和EVO工具完成轨迹评估与误差统计，与硬件组、测试组同步传感器标定和问题复现。在实验室公开数据集和样机小场景回放中，协助将平均轨迹误差降低约12%，并沉淀调试记录与复现文档。