参与自动驾驶仿真场景重建方向的辅助研发：在导师指导下整理路测数据与相机参数，协助搭建3D Gaussian Splatting重建流程的脚本与配置，复现基线并记录不同采样密度下的渲染指标；配合感知与仿真同事对齐场景格式，整理问题清单与复现步骤，推动数据增强样本接入训练验证。在实验室内部测试集上完成对比记录，输出实验文档与可复现配置，协助团队缩短新场景接入的调试时间。