参与车载场景图像预处理与目标检测辅助工作：在导师指导下整理路采图像样本，用Python与OpenCV完成去噪、标注清洗与数据增强脚本；协助基于PyTorch训练轻量检测模型，记录不同学习率与输入尺寸下的验证集mAP变化。与算法、测试同事同步数据口径，输出实验记录文档。在内部测试集（约1200张标注图）上，协助调参后小目标召回率提升约6个百分点，单帧推理耗时控制在80ms内。