参与公司智能网关产品的Linux驱动开发与维护，协助完成I2C、SPI等外设接口的驱动调试，并编写相应测试用例。与硬件工程师协作，解决传感器数据采集问题，优化驱动性能，使系统响应时间缩短约10%。参与代码审查，修复多个驱动兼容性缺陷，提升了系统稳定性。同时，协助搭建自动化测试环境，提高了测试效率，为项目顺利交付提供了支持。