针对凸轮-连杆组合机构在高速工况下的运动平稳性问题，建立机构运动学数学模型，使用MATLAB编写仿真程序，分析关键点位移、速度与加速度曲线，通过优化凸轮轮廓参数使最大加速度降低20%，显著减小了惯性冲击。进一步采用ADAMS进行刚柔耦合动力学仿真，考虑构件弹性变形对运动精度的影响，优化后机构在转速3000rpm下仍能保持运动精度在±0.02°以内，方案被课题组采纳并应用于后续样机试制。

设计三自由度气动机械手，完成关节臂和末端夹爪的结构选型与详细设计，选用轻质铝合金以降低运动惯量。利用SolidWorks进行三维建模，导入ANSYS Workbench进行静力学和模态分析，确保关键部位刚度满足要求并避免共振。配合电气工程师完成气动回路设计与传感器选型，经过多轮调试，抓取成功率稳定在98%以上。同时撰写详细的设计报告和装配工艺文件，为后续批量生产提供了可靠的技术依据。