针对室内复杂环境下单一传感器定位精度不足的问题，参与设计基于UWB/IMU/地磁融合的定位方案，负责IMU数据预处理与零偏校正；使用MATLAB完成扩展卡尔曼滤波（EKF）融合算法仿真，结合UWB测距值优化位置估计；与硬件组协作标定传感器误差，采集6组场景数据测试，定位精度提升约25%，输出技术报告并获课题组内部验收通过。同时参与算法优化讨论，提出改进建议，为后续系统迭代提供支持。

面向工业环境温度监测需求，基于STM32和Lora模块搭建低功耗无线采集节点，负责硬件电路设计与固件开发；采用PID算法控制传感器采样频率，结合电池电量监测实现自适应休眠策略；与结构设计人员协作完成外壳封装，在模拟现场测试中节点续航达14天，数据丢包率低于3%，项目成果用于实验室展示平台。此外，撰写技术文档与测试报告，为后续研究提供参考。