背景：参与一款新型工业机器人关节模组的研发，负责结构设计与轻量化优化。任务：基于设计指标完成3D建模与有限元分析，降低关节重量15%的同时保证刚度。工具/方法：使用SolidWorks进行参数化建模，利用ANSYS Workbench进行静力学与模态分析，结合拓扑优化迭代设计。协作对象：与电机工程师、控制工程师协同确定接口尺寸与散热方案。结果：最终方案减重17%，首轮样机测试通过，相关设计文档被纳入部门技术库。