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HI简历
18800000000hi@hicv.cn
应届生苏州市算法工程师（AI/感知/导航规划/SLAM定位）
个人总结
意向岗位为算法工程师（AI/感知/导航规划/SLAM定位）。硕士阶段围绕割草机器人场景开展激光SLAM建图定位与覆盖路径规划研究，使用C++与ROS实现前端配准、后端优化及栅格地图更新，在自建庭院数据集上定位误差控制在5厘米内；完成轻量感知模型的训练与TensorRT部署，单帧推理约18毫秒。具备代码实现与机器人平台联调经验，希望投身智能户外硬件算法研发。
教育经历
示例大学
2023年09月-2027年06月
计算机科学与技术、自动化、电子信息工程、人工智能 本科 本科
就读于示例大学计算机科学与技术专业，主修机器人学、计算机视觉、最优化方法与嵌入式系统等课程。课程项目完成激光雷达SLAM建图与A*路径规划仿真，输出可运行代码与实验报告，定位精度与规划耗时均有量化对比。
工作经历
某人工智能实验室
2025年03月-2025年06月
算法工程师（感知方向）实习生 算法研发组
参与实验室庭院场景感知数据整理与标注规范梳理，协助搭建基于激光点云的障碍物检测基线，用Python与PyTorch完成模型训练与验证脚本；与硬件组同学联调移动底盘，在室内模拟草地环境采集约300帧样本测试，协助记录漏检案例并复盘误判原因，将误检率降低约一成，输出标注与评测文档，供后续迭代参考。
项目经历
校园草坪SLAM建图定位课程项目
2024年09月-2025年01月
算法负责人
课程项目中基于ROS与Cartographer搭建差速小车建图流程，负责激光雷达数据预处理、外参标定与回环参数调试；与两名同学分工完成室外草坪约200米轨迹采集，在自建数据集上对比调参前后位姿误差，将平均定位误差降低约两成。整理建图精度与耗时记录，撰写调参说明与复现步骤文档，并补充异常帧剔除逻辑提升建图稳定性。
个人割草机器人路径规划仿真项目
2023年10月-2024年05月
独立开发
个人项目用Python实现栅格地图覆盖路径规划，对比牛耕式与螺旋式策略在仿真草坪场景的覆盖率与重复率；加入简单避障逻辑并用Matplotlib可视化轨迹，在5组随机障碍布局下记录指标，覆盖率提升约8个百分点。输出对比报告与后续改进方向，代码托管在个人仓库，并补充单元测试保证规划模块可复现。
社团和组织经历
学生发展中心
2023年09月-2024年06月
项目与活动负责人 学生组织
担任院机器人创新实验室项目组协调人，负责周会排期、任务拆分与联调记录，推动SLAM与感知模块接口对齐；牵头制定室外草坪测试的采集规范与安全预案，组织两次校内算法分享，整理调试文档与常见问题清单供组员复用，协调硬件与算法同学完成阶段联调。
荣誉奖项
校级算法竞赛二等奖
优秀科研项目成员
其他
- 技能: 熟悉C++与Python编程，掌握ROS机器人操作系统，能完成激光雷达数据预处理与SLAM建图定位调试。; 掌握PyTorch深度学习框架，熟悉目标检测模型训练与TensorRT部署流程，具备模型评估与调优经验。; 熟悉栅格地图覆盖路径规划算法，能使用Matplotlib进行轨迹可视化与指标对比分析。
- 证书: CET-6
- 语言: 英语：CET-6，可阅读英文技术文档并撰写实验报告；普通话：母语。
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