意向岗位为机器人运动控制算法工程师。本科阶段系统学习自动控制原理、机器人动力学与轨迹规划，熟悉PID、计算力矩控制与MPC，能使用MATLAB/Simulink和ROS完成建模与仿真。在四足机器人课程项目中负责步态规划与关节控制调试，通过调整增益与轨迹参数将跟踪误差降低约三成，并记录问题定位过程。希望在北京人形机器人创新中心从事运动控制算法研发。