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HI简历
18800000000hi@hicv.cn
应届生深圳市具身智能多模态算法工程师
个人总结
意向岗位为具身智能多模态算法工程师。主修计算机科学与技术、人工智能、自动化、机器人工程相关课程,熟悉PyTorch框架与多模态融合方法,具备视觉-语言模型微调、机器人抓取检测算法实现经验。在课程项目中完成多传感器数据对齐与特征融合实验,并通过消融实验验证模块有效性;曾参与校级机器人竞赛,负责感知模块代码编写与调试,注重实验记录与结果复盘。
教育经历
示例大学
2023年09月-2027年06月
计算机科学与技术、人工智能、自动化、机器人工程 本科 本科
主修机器学习、计算机视觉、机器人学、多模态信息处理等课程。课程项目中完成基于RGB-D图像的物体位姿估计与抓取检测,使用PyTorch复现基线模型并改进特征融合模块,输出实验报告与可视化结果。
工作经历
某人工智能实验室
2025年03月-2025年06月
具身智能多模态算法工程师实习生 算法研发组
参与机器人视觉-语言多模态感知课题,协助整理公开数据集与标注规范,完成图像与指令文本的预处理脚本;在导师指导下复现视觉编码器与文本对齐基线,记录不同融合方式的验证集指标变化。与算法、硬件同学协作,按周同步实验进度并沉淀实验记录与复盘文档,协助测试机械臂抓取场景下的识别稳定性,输出可复用的数据处理流程说明,为后续模型迭代提供参考。
项目经历
机器人视觉-语言指令对齐课程项目
2024年09月-2025年01月
算法负责人
课程项目中负责多模态指令对齐模块,基于公开机器人操作数据集构建图像-指令配对样本,采用CLIP特征与轻量适配层实现指令到目标区域的匹配;与两名同学分工完成数据清洗和训练脚本。在实验室单卡环境、固定随机种子下对比三种融合方式,验证集匹配准确率相对基线提升约6个百分点,并整理误匹配案例与改进方向写入课程报告。
桌面物体抓取检测个人项目
2023年10月-2024年05月
独立开发
个人项目围绕桌面场景物体抓取位姿检测,使用PyTorch搭建检测网络,结合数据增强与迁移学习在自采小样本上训练;自行编写评估脚本统计不同置信度阈值下的检测成功率。在个人笔记本GPU环境、固定测试集口径下记录指标变化,输出实验日志与失败样本分析,总结数据量与阈值对结果的影响,形成后续优化清单。
社团和组织经历
学生发展中心
2023年09月-2024年06月
项目与活动负责人 学生组织
在校机器人社团担任项目协调人,负责组织具身智能多模态感知小组开展每周技术分享与代码评审,统筹校内机器人竞赛的报名、任务分工与进度跟踪,协调视觉、控制与算法成员之间的接口联调,推动小组在限定时间内完成原型系统搭建与展示材料整理,并沉淀项目文档供后续同学复用。
荣誉奖项
校级算法竞赛二等奖
校级优秀科研项目成员
院级课程项目优秀成果奖
其他
- 技能: 熟悉PyTorch框架下的视觉-语言多模态模型搭建与微调,能完成图像与指令文本的特征对齐及融合实验。; 掌握Python与NumPy、Pandas数据处理,能编写数据清洗、标注整理与评估脚本,并用Git管理实验代码与版本。; 熟悉机器人抓取检测与多传感器数据对齐流程,能设计消融实验并记录验证集指标变化。
- 证书: 全国大学英语六级(CET-6)
- 语言: 英语CET-6,可阅读英文技术文档与论文;普通话标准,具备清晰的口头与书面表达能力。
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