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HI简历
18800000000hi@hicv.cn
应届生杭州多模态具身大模型算法工程师
个人总结
意向岗位为多模态具身大模型算法工程师。主修人工智能、计算机科学与技术、自动化、机器人工程相关课程,熟悉视觉语言模型微调、多模态数据对齐与模仿学习流程,在课程与个人项目中完成过图像—文本—动作联合建模实验,能够用实验指标复盘训练效果并迭代方案。我关注视觉、语言与机器人动作结合的真实问题,希望在具身智能方向持续积累从数据到部署的工程经验。
教育经历
示例大学
2023年09月-2027年06月
人工智能、计算机科学与技术、自动化、机器人工程 本科 本科
就读于示例大学人工智能专业,系统修读机器学习、计算机视觉、自然语言处理、机器人学与自动控制等课程,课程设计中完成视觉语言特征对齐与机械臂抓取策略训练。围绕多模态具身方向,我在课程项目里把图像观测、自然语言指令与动作序列联合建模。
工作经历
某人工智能实验室
2025年03月-2025年06月
多模态具身大模型算法实习生 具身多模态算法组
参与视觉-语言-动作数据管线搭建,协助清洗约2万条桌面抓取片段(实验室采集样本口径),用PyTorch提取图像与指令特征并对齐动作标签;与算法、硬件同学协作复现VLA基线,在离线验证集上把动作预测误差降低约12%。同时负责整理多模态样本的标注规范与质量抽检流程,输出数据规范与复盘文档,供组内迭代参考,并参与每周实验例会汇报进展与问题。
项目经历
视觉-语言-动作指令跟随课程项目
2024年09月-2025年01月
算法负责人
课程项目中搭建仿真桌面抓取环境,将自然语言指令、RGB观测与末端动作序列联合建模,用PyTorch训练小型VLA策略;在固定随机种子与500条测试样本口径下,任务成功率由基线41%提升至63%。我负责数据管线与动作分块设计,整理消融实验和失败案例分析,形成可复现的训练与评估脚本,并推动组内同学基于该基线继续迭代。
多模态触觉融合个人项目
2023年10月-2024年05月
核心成员
个人项目复现视觉与触觉特征融合的接触分类流程,基于公开数据集完成模态对齐与晚融合对比,记录不同融合策略在验证集上的指标变化;在统一划分的测试集口径下,融合模型准确率较单视觉输入提升约9个百分点。我输出实验报告与后续改进方向,并梳理触觉信号预处理与特征对齐的关键细节,为后续接入真实机器人采集数据做准备。
社团和组织经历
学生发展中心
2023年09月-2024年06月
项目与活动负责人 学生组织
参与校内机器人项目组与算法学习小组,负责多模态数据整理、实验排期和阶段汇报,协调成员分工并维护共享文档。围绕视觉语言动作联合建模主题,我推动小组按周同步进展、记录问题与结论,并组织复现讨论,让每位成员都能在真实任务中积累调试与复盘经验。
荣誉奖项
校级算法竞赛二等奖
校级优秀科研项目成员
院级课程设计优秀成果奖
其他
- 技能: 熟悉 PyTorch 框架下的视觉语言模型微调与多模态特征对齐流程,能独立完成图像—文本—动作联合建模实验;掌握模仿学习与行为克隆的基本训练范式,能围绕动作预测误差与任务成功率设计消融对比。; 熟悉机器人桌面抓取数据的采集与清洗规范,掌握 RGB 观测、力觉触觉信号与语言指令的时序对齐方法;能使用 Git 管理实验版本,并用统一随机种子与测试样本口径复盘训练效果。; 掌握 VLA 策略在仿真环境中的搭建与评测流程,熟悉成功率、动作误差等指标的统计方式;能结合失败案例分析定位模态融合与指令理解环节的问题并提出改进方向。
- 证书: 大学英语六级(CET-6)
- 语言: 英语:可阅读英文技术文档与论文,能撰写英文实验记录;普通话:母语。
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