参与移动机器人SLAM建图与路径规划模块的辅助开发与测试。在ROS/ROS2环境下使用C++与Python整理激光雷达与IMU数据接口，协助导师复现Cartographer建图流程，并用Gazebo仿真与实验室小型差速底盘做对比验证；记录不同场景下的建图完整度与定位漂移，整理问题清单与调参记录。与硬件、测试同学协作跟进传感器标定与数据回放，参与周会需求拆解和结果复盘，输出实验文档供组内复用。