实习背景为组内端到端规划模型迭代，我协助完成数据清洗、特征拼接与训练脚本调试。任务上参与对比不同特征表达与网络结构对轨迹平滑度的影响，用PyTorch在离线样本集上训练并记录指标，同时协助整理仿真回放结果供组内评审。协作对象为算法工程师与测试同学，我负责实验记录和问题复现。结果方面，在固定验证集与仿真回放口径下，协助定位一类急转场景的输入特征缺失问题，调整后该场景轨迹抖动样本占比下降约8%，相关结论写入组内实验文档。