参与无人配送感知与决策模块的算法验证：协助整理路测与回放数据，按场景标签抽取样本并搭建离线评测脚本；使用Python/C++与PyTorch复现基线模型，在团队测试集上对比检测召回与误检变化。与算法、测试同学协作跟进问题单，参与周会复盘并沉淀实验记录文档。实习期内协助完成3轮离线评测，指标口径与样本划分均由导师确认，结果用于内部方案讨论。