参与L4无人配送感知与决策方向的算法辅助工作：协助整理路测数据与标注规范，基于Python/C++复现感知模块的预处理与可视化脚本，在组内仿真环境中协助跑通回归测试用例并记录误检样本；与算法、测试同学对接需求，参与周会复盘并沉淀实验记录文档。实习期内协助定位并归类约30条仿真异常样本，回归用例通过率由78%提升至86%（组内仿真环境，样本量约200条，仅统计本人跟进的子集）。