针对某制造车间高能耗现状，主导设计分布式传感器与数据采集方案，采用Modbus TCP协议将电表、温控器接入西门子S7-1200 PLC，通过WinCC组态软件构建实时能效看板，实现关键参数可视化监控。深入分析电压波动与负载曲线后，提出变频器调速优化方案，利用MATLAB/Simulink进行仿真验证，预估年均节电约12%。

为验证多轴同步精度，独立开发小型实验平台，选用两台松下伺服电机通过EtherCAT总线与主控制器连接。基于CODESYS编写主从位置同步算法，实时处理编码器反馈偏差并引入前馈校正环节，有效提升动态响应性能。通过多组对比测试，稳态误差（SSE）从原始1.2°降至0.4°，同步响应时间缩短约30%。撰写详细实验报告，结合MATLAB仿真数据进行误差分析与曲线拟合，为后续多轴同步控制研究提供可靠实验依据与理论参考。