参与某新型工业机器人末端执行器的迭代开发，负责夹爪机构的结构设计。使用SolidWorks完成三维建模和工程图，利用Ansys进行静力学与疲劳分析以优化壁厚与材料。与电气工程师协作完成传感器布局与线缆走线，配合装配团队解决干涉问题。最终样机抓取成功率提升至98%，单件成本降低12%。在此基础上，我还主导了夹爪指尖的仿形设计，采用拓扑优化减轻重量，并通过DOE实验设计确定最优抓取参数，撰写了详细的设计报告与标准作业指导书，为批量化生产奠定。