参与某型工业机器人控制柜的电气原理图设计与元器件选型，基于EPLAN完成主回路与控制回路图纸绘制，并输出BOM表。协同机械工程师完成柜内布局优化，通过仿真分析散热与线槽空间，减少柜体尺寸12%。协助调试PLC程序与伺服驱动器参数，完成单机与联机测试，记录故障日志并整理维修手册，确保设备稳定运行。同时参与现场故障排查，针对伺服电机抖动问题提出滤波参数调整方案，经测试验证后设备运行平稳性提升，获得团队认可。