机械原理课程设计项目中，组织4人小组完成牛头刨床六杆机构的方案选型与尺寸综合，拆解节点并审核绘图工作。用MATLAB建立运动学模型，求解关键点位移/速度曲线，经12组参数试算选定行程速比系数1.44的尺寸，使工作行程最大加速度较初始方案降低约12%（恒定输入转速的仿真环境）。在SolidWorks中完成三维建模与运动仿真，最终输出计算书和模型，课程设计获评优秀。

独立完成三自由度机械臂的结构设计与样机装配，负责电机选型、运动学分析及轻量化方案制定。基于SolidWorks建立三维模型并采用3D打印制造，使用Arduino与舵机驱动进行运动控制；在工作台重复定位测试中，50次采样平均误差2.1mm，优于预设3mm平均误差目标（最大误差3.4mm）。通过调整臂长与配重，静态负载能力从0.8kg提升至1.1kg，输出完整装配图纸与嵌入式控制代码。